Perdona, pero eso de "Quitar Hardware con seguridad" es opción de windows. prueba esto:
Click derecho en la barra de tareas/click en propiedades. en la pestaña de barra de tareas clicka en el boton "Personalizar".
Te aparecerá una lista de nombres entre los cuales deberias ver "Quitar Hardware con seguridad", si clickas encima de eso te dara la opcion de modificar el "comportamiento" y puedes elegir entre:
-ocultar cuando esté inactivo
-siempre oculto
-mostrar siempre.
luego acepta los cambios y ya está, no deberias tener el menor problema.
( esto es teniendo windows xp, con otros sistemas no estoy segura.)