Desde micloud creo que no es posible. Puedes hacerlo desde el administrador de dispositivos de google, pero supongo que debías tenerlo activado en el teléfono, junto con los servicios de localización.
https://support.google.com/accounts/.../3265955?hl=es
Te aconsejo que pongas una denuncia y quizá que pongas por aquí el IMEI del teléfono, por si quien te lo ha robado intenta venderlo.
Suerte.