Lo que es seguro es que necesitarás root en el teléfono de tu amigo ya que ese tipo de servicios tienen acceso restringido.
Así a bote pronto se me ocurren dos aplicaciones: PicMe (para controlar desde el navegador del PC) y un VNC Server. En redes locales funcionan sin problemas, pero PicMe una vez lo intenté por internet y no pude (aunque tampoco insisti demasiado :P). Los VNC sí que creo que deberían funcionar en WAN.