Pues yo lo tengo hecho usando Tasker, el plugin WhatsTasker y Auto Notifications.
Es muy fŕcil:
Perfil: WhatsApp con Pantalla encendida (86)
Estado: WhatsTasker Message Received [ Configuración:Las notificaciones de WhatsApp serán interceptadas ]
Estado: Estado Pantalla [ Está:Si ]
Entrada: Descartar Notificación (85)
A1: AutoNotification Cancel [ Configuración:Cancel All: true Paquete:com.joaomgcd.autonotification Nombre:AutoNotification Cancel Cuenta atrás (segundos):0 ]
El plugin WhatsTasker es gratuito y el Auto Notifications con la versión gratuita vale