Menu Window -> Show View -> Other. En la ventana que te aparece, selecciona LogCat dentro de la carpeta Android. Dale a OK.
Ahora, si te fijas, arriba a la derecha tendras un icono de Android nuevo, junto con las siglas DDMS. Cuando ejecutes la aplicacion, seleccionalo. Veras que te sale una vista similar a la que tiene Eclipse por defecto. Pero con diferentes ventanas. La de LogCat en mi caso esta en la parte inferior. Junto con la ventana Console.
Cuanto ejecutes el programa y te de error, fijate en este log. Ahi te suele mostrar bastante informacion. Los errores suelen aparecer en rojo.