Hola alfred!
No conozco ningun programa que copie el firmware de otro movil y te lo instale en el tuyo. Llevo aņos rooteando androids y no recuerdo haber leido nada de eso.
Respecto a lo de tu compaņia... Con el Knox saltado... Dificil lo veo. Instalando una ROM diferente a la de tu compaņia has saltado la garantia.
No te desesperes compaņero. Todos hemos pasado por momentos asi y... Al final sale bien. Bajate una ROM stock compatible con tu modelo de sammobile (si no tienen ninguna de tu compaņia) e instalala usando Odin. Solo asegurate que tu modelo 910* lleve la letra correcta.
Tomate tu tiempo, ojea videotutoriales y... A por el!