Lo he puesto también en el foro de las notificaciones que hay para el tema, pero lo dejo aquí también. Me he metido en la página de Whatsapp y tiene una serie de recomendaciones a realizar (sobre todo ajustes en el wifi) cuando las notificaciones se retrasan. Yo ya lo acabo de ajustar como indican. Ya veremos que pasa.
Os dejo el enlace
www.whatsapp.com/faq/es/android/20887936