Yo las saco a 15,5MP porque me permite escoger el formato 16:9 cosa que en 20.7MP no se puede, la cámara la puedes configurar de la misma manera en las dos resoluciones. Para hacer macros bajo mi punto de vista salen mejor a 20,7Mp pero para el resto no noto mucha diferencia.
Por otra parte, respecto al tema del estabilizador, si lo activas la cámara sube la iso a su antojo y eso no nos interesa, fíjate; pon iso 50 con el estabilizador off y luego ponlo on, veras como ya no te deja cambiar la iso. Con el estabilizador on, al tomar la foto el móvil tiende a subir mucho la iso para evitar la trepidación. En el tutorial de Numbertwo lo tienes muy bien explicado.
Para hacer zoom, si lees unos post atras veras las configuraciones que yo uso, puedes dejar la cámara en modo manual configurada para usar por el día con la primera configuración que explico de esta forma no tendrás nada mas que desbloquear el terminal, pulsar el icono de cámara, enfocar y disparar.

