Si no te lo detecta automáticamente pasante por este hilo donde explica como instalar el paquete de herramientas "MiPhone", teniendolo instalado te lo tiene que detectar perfectamente.
http://www.miui.es/index.php?topic=299.msg307.msg#307
El tuto explica como flashear una ROM FlastBoot pero a ti te valdria solo hasta tener instalado " MiPhone" solamente.