Para aquellos que tubieron este problema asi lo pude solucionar yo:
-Reinstalé la app android wear
-la ejecuté y en la barra de arriba donde dice emulador conectando, en el margen superior izquierdo abren el menu desplegable(tocan en los tres cuadrados pequeños)
-presionan sobre desconectar emulador.
Con eso no me volvió aparecer mas la molesta notificación de android wear conectando, no he probado desinstalar la app pero como no me volvió a aparecer la notificacion no le ví necesidad.
Saludos.