Bueno si la buscas en play Store la puedes probar, mi opinión no es objetiva jeje se llama "Voice Whatsapp Free"
Esta creada íntegramente con Tasker y hace falta ser root y tener WhatsTasker instalado para que funcione. Además hay que darle permisos a Whats Tasker para que pueda interceptar las notificaciones. Realmente no he utilizado la simulación de toques en pantalla, he creado una interfaz a base de muchas escenas... Pero ya te digo, es mejor verlo y quizás sacas alguna idea para perfiles similares que quieras crear. Un saludo
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