Creo recordar que ese error suele ocurrir cuando el itunes no puede conectar bien a los servidores de apple, normalmente causado por un antivirus o firewall, intenta desactivar todo software de seguridad que tengas y vuelve a restaurar por itunes, prueba también conectar el cable usb en otra toma del pc lo mejor son las entradas traseras del pc ya que van directas a la placa base, cambia el cable usb, o si puedes hacerlo en otro pc de algun amigo o familiar, ya nos cuenta como te fue, suerte.