Hola ros2, bienvenido a casa. Seguro que aquí encuentras lo que buscas y mucho más.
Respecto a lo de la navegación offroad puedes mirar el hilo de "software de navegacion para ir a coger setas", que habla bastante sobre ellos, o si no buscar en el buscador. Yo tengo instalado el OZIexplorer y está muy bien y tiene montón de opciones.
Saludos.
