ya te respondieron todos, por MI experiencia con el Bluetooth, solo la primera ves que se conecta co algo nuevo tenes que hacer todo, una ves que ya se soncronizo, podes apagarlo y despues al prenderlo se "encuentran solos".
Por ejemplo, con el auto (al haber cambiados de ROMs varias veces) cuando lo prendo por "la nueva primera ves" tengo que sincronizarlo, pero despues ya esta si el BT esta prendido se conecta solo.
Saludos.