me paso eso mismo a mí.
lo que hice yo fue:
-desinstalar el kies
-cambiar el cable de puerto y ponerlo en otro puerto usb
-quitar la bateria del movil durante 30 sg y ponerla de nuevo iniciando el movil en modo download (antes no me dejaba siempre me aparecia el mensaje que indicas)
-iniciar el odin
-enchufar el movil en el nuevo puerto usb
-dejar que windows instale los drivers del movil, en mi caso fueron 2 y creo que en tu caso tambien serán...es el de SAMSUNG...y el MODEM... los instala windows automáticamente pero dejalos que se instalen antes de dar start en odin.
-y sigues el tutorial del instalación por odin...ya sabes, sin reparticion marcada metes el md5 en AP o PDA y start.
A mí me funcionó.