***************** S O L U C I O N A D O ***********************
Pues la solución la he encontrado de la siguiente manera:
1.- desinstale todo (en unma maquina con Win XP)
2.- Pase ccleaner para asegurar
3.- rebote
4.- borre carpetas en c:/Archivos.../Samsung
5.- Instale sólo el DRIVER USB de Samsung
http://forum.samdroid.net/f28/samsung-usb-drivers-2350
6.- Conecto el móvil.... NADA
7.- Extraigo la tarjeta del móvil y usando el adaptador, la metí en el PC directamente
8.- Copio el archivo de Froyo directamente en la tarjeta
http://forum.samdroid.net/f53/cyanog...pha8-1-a-3511
8.- pongo la tarjeta e reinicio en modo Recovery (Vol - / colgar / descolgar)
lo pude instalar, y ahora al conectarlo al PC me sale la notificación y por tanto puedo copiar música y tal...
Gracias
(se puede cerrar

)