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Pues pasa que no tienes el recovery original. Esa imagen que aparece ahi es la un recovery custom, concretamente TWRP. Tienes varias opciones para instalarla.
Si quieres mantener los datos de las aplicaciones que tienes lo mejor que puedes hacer es desrotear el movil e instalar el recovery original. Puedes hacerlo por ADB. Y asi cuando te salga la notificación de actualización lo hará sin problema (si no has modificado nada de system)
Otra opción buscar un zip de la stock 5.0.1 y glasearlo con TWRP SIN borrar DATA ni Internal Storage para conservar datos de aplicaciones.
Mi recomendación es que hagas una instalación limpia. Ya sea de la stock o de una custom. Aqui en el foro puedes leer tutoriales que te serán de gran ayuda
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