O bien con Quickpic o con tu gestor de archivos vas a /sdcard/WhatsApp/Media y copas todas las fotos que quieras y las pegas en /sdcard/DCIM/Camera o en /extsdcard/DCIM/Camera si las guardas en la tarjeta externa que yo sepa no hay una opción de hacerlo automático.
Otra posibilidad es usar FolderSync y que lo haga automático cuando tú le digas