Mientras seas root es lo que hay. Si quieres que actualice el solo primero tienes que dejarlo de fabrica y sin root con ODIN, busca el firm que corresponda a tu dispositivo
http://www.sammobile.com/firmwares, tendrás que hacer el proceso desde el pc. Abres ODIN pones tu firm en su casilla correspondiente enciendes el terminal power + volumen- conectas el cable y inicias la instalación limpia.Cuando tu terminal encienda no seras root pero si recibirá actualizaciones oficiales. Feliz Navidad!!!