TWRP es un custom recovery y no tiene nada que ver con el Titanium backup, razón por la que tienen rutas distintas.
El TWRP hace una "imagen" del móvil, con todos sus programas,configuración,archivos y Sistema operativo (es una copia de seguridad de TODO el móvil)
Titanium backup te hace copia sólo de programas y algo de configuración, y se utiliza para restaurar apps cuando se cambia de Rom