En la pantalla seleccionas el punto que quieres que enfoque (por defecto el centro de la pantalla), pero por lo menos en mi caso hasta que no pulsas el botón de hacer la foto no realiza el enfoque.
Yo tengo la cámara del SGS Tools, la que viene hackeada para que puedas hacer fotos con el botón de encendido, y cuando pulso el botón para hacer la foto tarda unos 2 segundos en hacerse, porque primero hace el enfoque.