Mirando el paquete de MBM-CI, observo que el fichero 'singleimage.bin', posee dentro:
una cabecera en la que hace referencia a una secuencia de ficheros (particiones) al estilo motoboot.img, pero son una lista diferente.
Código:
sbl1.mbn
DDR.mbn
aboot.mbn
rpm.mbn
tz.mbn
Pero además hay trozos "de algo más" entre los ficheros.
Además, singleimagen.bin es 'montable', a diferencia de motoboot.img que no lo es.
En fin... "nos falta información y/o herramientas para enredar más profundo"