Me respondo a mi mismo por si alguien tiene el mismo problema.
He instalado dos aplicaciones
JetBTiHFExt-1.31 y el EffComm
y ahora funciona correctamente, descargando los contactos y puedo ver la agenda en el coche.
Las aplicaciones estan en el post 43 del hilo siguiente
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=2093&page=5
Un saludo. 6remoras.