No apaga el GPS al salir de Maps, si algo tan sencillo no lo hace no sé si fiarme de programaciones algo más complejas...
Edito: el problema es que al salir de ciertas aplicaciones no se cierran, y por tanto el tasker interpreta que no las hemos cerrado y no activa el programa, no tiene sentido decir que matemos una aplicación después de cerrarla si el tasker no se entera de que la hemos querido cerrar sin éxito
