Ok, solucionado, gracias a
shawe, pa variar
En 5 minutos y yo 2 horas he perdido.
Para acceder por adb no hace falta ejecutar como root el adb si has creado el udev.rules.
Si NO has creado udev.rules deberas ejecutar como root adb.
Para acceder por fastboot SIEMPRE tienes que ejecutarlo como root.
Gracias shawe