pues creo que el g.talk directamente no lo puedes instalar, es el programa para chatear de google-android, pero tienes diversos programas que te permiten acceder al talk a traves de ellos, por ejemplo palringo, octro talk o el que yo uso, el nimbuzz.
Te instalas el que quieras y luego te configuras tu cuenta de gmail para usar el g.talk.
un saludo