Lo estoy probando en CyanogenMod 12 y el formato RAW funciona, es increible... puedes forzar el enfoque al maximo y enfocar un objeto bastante pequeño...
¿Con que tratais el RAW despues de manera correcta?, porque esta foto cruda hay que saber cocinarla luego

yo estoy usando el Photoshop Touch for phone y este me reconoce el RAW y puedo guardarlo posteriormente en JPEG o PNG que es de lo que se trata... de pasarlo por editor en RAW y pasarlo a JPEG..
Lo del video, cambie la libreria con la app que lo hace automaticamente, pero la camara hace raros... tiene como un zoom añadido y ademas no llega a grabar, da como tildazos... yo estoy, repito, en CyanogenMod 12, Lollipop vamos...