Estoy un poco descolgadillo de Debian últimamente. Pero ya que el ejemplo es Ubuntu no debería ser demasiado diferente.
¿Qué versión usas de Debian?
¿Has probado a hacer lo que se menciona en la primera parte de la guía?
Debes poner el Galaxy en Almacenamiento masivo no en Depuración, ¿si haces lsusb se muestra algo?