Hecho de menos PIE, así que me he puesto a probar y con 2 apk se puede conseguir quitar totalmente la navbar para que solo aparezcan los pie donde quieras.
Con esta configuración de PIE, gratis, cualquier posición, tamaños, cambiar orden de teclas y colores.....
https://play.google.com/store/apps/d...ace.piecontrol
Con esta, yo solo uso el "inmersive mode" en todo, pero también te da opción a configurar la navbar..... Pero lo que me interesa para usar PIE, es que puedes quitar la navbar siempre, y así solo usar PIE:
https://play.google.com/store/apps/d...d.hidesoftkeys
Salud2