hola fjmasero, si vas a ajustes, en cuentas y sincronización tienes la opción de sincronización automática, si la marcas los contacto que añadas en uno u otro lado se sincronizarán. La sincronización es automática, que no es lo mismo que inmediata, lo que significa que depende de la frecuencia de sincronización que hayas establecido se hace cada mas o menos tiempo. También puedes forzar la sincronización pulsando menu dentro de la aplicación de gmail y dandole a actualizar.
saludos