Si quieres volver a una V5, solo debes de seguir las explicaciones de instalación limpia desde 0, con la sd card limpia y con solo el zip de la rom v5 que vas a flashear... Antes debes de comprobar que el zip este bien descargado (md5, aunque no siempre desgraciadamente lo publican junto al LINK de descarga)
No Necesitarás el pc