Vete a Ajustes / info del teléfono / numero de compilación
dale repetidas veces como si se acabara el mundo 
si te sale
No es necesario, los ajustes de desarrollo ya están habilitados ...ya esta.. ( lo mismo ya lo tienes y no te as dado cuenta)
después sale y buscas en Ajustes Opciones de Desarrollo esta dentro y buscas Depuración ... (foto)