Hola, con la clase DecimalFormat lo puedes conseguir, la manera de utilizarla sería la siguiente:
Código:
//dPi Variable que quieres mostrar
double dPi=3,141592;
//Creación y llamada al constructor, le pasas el formato que quieres utilizar
DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.00");
//Invocas al método format pasándole la variable dPI y devuelve un String con el valor en el formato indicado
String sPi=df.format(dPi);
No he probado este código en Android pero debería funcionar.