Para los que le da "error device not found" en el paso de instalar la OTA mediante adb sideload:
Lo que me funciono fue ir a
Equipo->click derecho propiedades-->
Administrador de Dipositivos---->
Dispostivos Portátiles (o tambien aparece el modelo "XT1032"), le damos click derecho en
Actualizar software de controlador y dar click en la
SEGUNDA OPCIÓN "
Buscar software de controlador en el equipo", despues click en la
opción de abajo "Elegir en una lista de controladores de dispositivos en el equipo" y seleccionar la casilla de
ADB INTERFACE e instalar (obviamente teniendo el moto g en modo fastboot o recovery stock)
Tengo Windows 7 32 bits y no encontraba por donde solucionar esto, probé esto y me funcionó a la perfección.
