En éste vídeo está explicado perfectamente
Está sacado de un hilo de éste mismo foro
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=856043
Y es cómo tu comentas, enchufar al pc y flashear, no hace falta abrir bootloader ni nada, aunque es verdad que la seccion de rom y desarrollo está bastante liado todo, y hay demasiada información mezclada en los hilos.
P.D.: aunque ponga para lg G2 es totalmente válido para el G3
Un saludo
