Recuerda que suele cogerlo a la segunda, prueba a hacer lo siguiente:
Depuración USB activada y MTP en el modo de conexión a PC. Usa purpledrake, primero arranca el programa y dale a enter, luego enchufa el teléfono. Si no te lo coge, cierra el programa, desconecta el teléfono y repite los pasos, te lo deberia coger