Pues si, parece que lo mejor es que nadie actualice a la versión 2.51.1. Ya que se pierden accesos root, y todo lo que conlleva. Y lo mas importante NO se puede volver hacia un firmware anterior.
Con la versión 2.34.1 no parece que haya ningún problema, y se puede volver hacia atras en cualquier momento.
Un saludo.--