Sí, para rootear tienes que desbloquear el bootloader, y esa es la faena, que para hacerlo, tienes que pedirle el código de desbloqueo a Motorola, lo cual automáticamente te anula la garantía (que alguien me corrija si me equivoco).
En cuanto a la Rom de serie, es la que mejor rendimiento te va a dar en todos los aspectos, y la más equilibrada, otra opción sería rootear y meterle algo tipo xposed y demás, pero claro, no creo que merezca la pena perder la garantía por ese motivo.