si, gracias, hice mal, primero pregunte y despues busque y luego encontré...
pero ya se como se hace el de GPS
Cómo conectar el GPS cuando lancemos una aplicación como Google Maps, Waze u otro programa que lo use. ATENCIÓN: necesitamos ser root para este propósito.
1 -Nos bajamos la app Secure Settings, luego en HELPER e instalamos la app Helper (esto sirve para darle permisos de root a tasker para poder habilitar el GPS)
2 – Abrimos Tasker, + aplicación – marcamos Maps solamente o dos a la vez, tiramos para atrás. Nueva tarea – “GPS on”, + Plugin – Secure Settings- Seleccionamos el lápiz en configuración y seleccionamos GPS y ON, ahora pinchamos en en pequeño disquette para guardar y después en atrás 2 veces.
3 – Mantenemos pulsado “GPS on” y pulsamos en “Añadir tarea de Salida” – Nueva tarea – “GPS OFF” – + Plugin – Secure Settings- Seleccionamos el lápiz en configuración y seleccionamos GPS y OFF, ahora pinchamos en en pequeño disquete para guardar y después en atrás 2 veces.