Mi consejo es que si sois usuarios normales, que no os interesa ser root ni trastear el cacharro más allá de lo normal, os quedeis en 2.3 de momento.
La 3.0 para mi gusto no tiene unos cambios tan grandes ni tantas mejoras y sin embargo sí tiene algunos problemas graves como el tema de las notificaciones que podeis ver en
este hilo.
Ese bug se arregla siendo root (o eso esperamos, porque ahora andan diciendo que lo mismo no está tan solucionado como parece, a mi de momento no me da fallos), pero como digo, si no quieres liarte ni complicarte la vida, yo de momento me quedaría en 2.3 a la espera de una actualización mayor, ya a lollipop, si no, no cambiaría.
Otra cosa es que te interese ser root por otros motivos (aplicaciones especificas que lo requieran, tratar de hacer funcionar xposed, etc), en ese caso, ya que te tiras a la piscina, pues actualiza y eso que llevas. Pero si no es por eso, yo me quedaba tal cual llega de fábrica.