Si, confirmo lo del bootloader abierto ya que tambien he tenido exito en la instalacion de OTAs en ese estado.
Respecto al root parece ser que es posible pero que la actualizacion suele fallar a no ser que te bajes el ZIP de la OTA y lo flashees mediante el recovery original. No se compliquen, eliminen root o directamente no lo hagan
Añado que de mi cosecha que tambien fallará si habeis eliminado alguna apk del sistema, con aplicaciones como Titanium backup por ejemplo.
Y el recovery si que es obligatorio tener el original ya que es el que utiliza para la actualizacion.