De manera oficial no lo espereis, rockchip ha sacó los drivers de kitkat hace casi un año y aun no se ha actualizado la edison 2 qc de manera oficial (oficialmente aun sigue en jelly bean 4.2). De manera no oficial si tenemos kitkat y dentro de nada imagino que lollipop pq ya se está trabajando en ello para la edison 2 qc.
Para la edison 3, de manera oficial no creo que veais nada tampoco, y de manera no oficial, puede que sea más dificil al tratarse de mediatek, pero nunca se sabe, ya que los dispositivos android one se actualizarán a lollipop, y tienen el mismo procesador que la edison 3, así que con la ayuda de algun dev es posible que lo veáis.