Yo uso
terrasip como proveedor sip y
csipsimple como softphone (se integra con el dialer de android).
Lo único es que al llamar con terrasip hay que poner el prefijo del país, pero con csipsimple puedes crear una regla de llamado para que cuando llames a un número de 9 dígitos, automáticamente te ponga el 34 delante.