Ya he dado con la solucion.
Cuando pongais el movil en Fastboot y le deis a recovery mode, cuando le dais a apply update from adb, es cuando a mi se me quedaba pillado y no me reconocia los drivers.
Pues bien, he dado con un exe que te instala los drivers que te faltan!!!!
https://mega.co.nz/#!Vx5SFaRL!wg_RaC..._GO3FlQ2iRlhvY
Simplemente antes de dar el paso de poner la ventana de comandos en la carpeta donde teneis todos los archivos preparados.
A mi me ha servido!!!!