Hola,
pues tras llamar a atención al cliente me han recomendado instalar Smart Care, que es igual que S Tools pero de Samsung, lo cual sirve para comprobar que funcionan los sensores y más cosas y tras verificar una vez mas que funciona...eso ya lo sabía...pero esa pequeña inclinación...pues nada, la solucion...a devolverlo a valores de fábrica...pues, como no es algo vital ni especialmente molesto...me espero a que saquen Lollipop y entonces sí lo haré, porque no tengo ganas de volver a poner todo tal y como lo tengo.
Saludos.