Hola, para flashear la imagen stock que ha liberado google, si se sigue el procedimiento descrito por ellos mismos en su página
https://developers.google.com/android/nexus/images haría falta tener el nexus rooteado o ese procedimiento puede ser seguido por cualquier nexus al que nunca se le haya hecho nada y esté tal y como cuando se compró? Salu2!!
