Pues me he instalado TWRP 2.8.1.0 y he probado lo de flashear una rom (CM11, snapshot M12) desde un pincho USB usando USB-OTG y me ha funcionado perfectamente.
Por si a alguien (como a mí) le parece horroroso el tema por defecto de TWRP, yo me he instalado
este tema de aspecto Material Design y queda espectacular. Para nuestro teléfono hay que bajar el tema para 1080x1920.