eso es que maps se queda a veces enganchado y no se apaga. A mi me pasaba y reiniciando se solucionaba.
Al final al menos en mi movil, lo que descubrí es que si al arrancar Maps, salta una pregunta que dice algo así como si permites que maps utilice no se que... pues al menos en mi caso descubrí que si le das "permitir" es cuando luego se queda enganchado hasta reiniciar.
Empecé a darle a "no permitir" y no me pasaba y todo funcionaba perfectamente