Hola Compañero
Te sugiero que primero menciones porque no puedes actualizar, es decir que error te da al intentarlo para ver que tipo de problema es, o bien puedes bajar la rom stock mas reciente de tu dispositivo desde sammobile
http://www.sammobile.com/firmwares/1 y ponérsela mediante odin, aqui por el foro hay varios tutoriales para hacerlo, espero te sirva.
Saludos