Yo utilizo una opción más laboriosa,pero válida.
Si me gusta el icono de un programa,o me bajo el programa o,si lo tengo instalado,creo una copia del programa con app backup&restore.
Luego te vas con el Gestor de archivos a la carpeta del programa App backup&restore y renombras la aplicación elegida de .apk a .rar.
Abres la aplicación .rar con una app que lo permita (yo uso una llamada Rar) y allí,en la carpeta Res,está el icono del programa en .png.
Ya sólo te queda copiar el icono a una carpeta (imágenes) y seleccionarlo cuando quieras cambiar un icono.
Yo el la Stock rom he cambiado los iconos por los que yo quería (P ej el de Internet por el de Chrome..) y perfecto.
